13 и 16 сентября познакомились с ардуино платами, управлять модулями тоже научились. Но беспроводное управление гораздо удобнее, чем торчащие провода. Именно этим и занимались ученики эти два дня. Изучили работу с ИК-пультом и Bluetooth-адаптером. Bluetooth адаптер оказался намного интересней, так как устройствами можно управлять при помощи смартфона.
Решили подытожить курс Ардуино созданием проекта робота «Пожарного», по задумке он должен поливать водой место возгорания. Итак ребята написали код и собрали движущийся механизм, осталось приделать насос и емкость для воды. Будем держать вас в курсе…
Два дня занятий были затрачены на изучения дополнительного расширения для ардуино – motorshield. Данная плата позволяет подключить до двух двигателей + раздельное питание от платы ардуино. Кроме этих знаний, ребята научились управлять раздельно этими двигателями, а также сами сконструировали пульт для управления двигателями, который позволял помимо раздельного управления двигателями, позволял Читать дальше…
Сегодня ребята применили знания функций на практике. С помощью функций и датчика освещенности собрали маленькое устройство, определяющее степень освещенности в помещении. Работает все по следующему принципу: если в комнате темно – светиться красный светодиод, желтый – в пределах нормы, зеленый – хорошее освещение. Затем устройство было переделано в умный светильник. Читать дальше…
На сегодняшнем уроке робототехники был сделан акцент на программный код. Ученики повторили весь пройденный материал, вспомнили циклы, условия, переменные и пополнили свой рацион функциями. Изучив уже имеющиеся функции, ученики научились создавать свои собственные и вызывать во время работы с техникой.
Сегодня юные изобретатели пополнили свой запас знаний еще несколькими очень полезными элементами: потенциометр, пьезозуммер и датчик температуры. При помощи пьезопищалки научились создавать звуки с определенной частотой, а при помощи потенциометра – управлять этой частотой. Но не менее интересным оказался датчик температуры. Измерение температуры происходило благодаря аналоговому сигналу, поступающего с температурного Читать дальше…
Сегодня были рассмотрены основные различия аналогового сигнала от цифрового. Выучили новые функции для работы с аналоговыми датчиками. Разработали тестер для батареек, где при помощи красного, желтого и зеленного светодиода выводилось текущее состояние батарейки. Познакомились с монитором порта, пробовали отслеживать текущее состояние аналогового входа. Научились увеличивать точность измерения аналогового сигнала, а Читать дальше…
На данном занятии, юные электротехники пробовали изменять код предыдущего проекта: меняли время свечения светодиода, производили замену компонентов проекта, делали работу над ошибками. Еще раз повторили чтение состояний цифровых входов. Также написали код для принятия решений при помощи оператора if – else и логических переменных. Научились управлять движением в проекте светофоров, Читать дальше…
Сегодня были изучены переменные, принцип их работы и значимость в написании кода. Познакомились с циклом for. Оптимизировали код первого проекта с использованием переменных и цикла for. Усвоили понятие широтно-импульсной модуляции, продемонстрировали его работу на управлении яркостью светодиода. Изучили новые компоненты: транзистор, выпрямительный диод, реле, конденсатор, кнопка; а также принципы их Читать дальше…
Сегодня был собран первый проект под названием — Эффект бегущей волны из огоньков светодиодов, в котором 5 светодиодов загорались по переменно сначала слева направо, затем справа налево. Рассмотрели внимательно код, и попытались самостоятельно объяснить его работу. После изучения кода, пробовали изменять его параметры, сокращать или увеличивать время свечения светодиодов, менять Читать дальше…